Era conocida originalmente como la Copa de Campeones de Europa, o Copa Europea, y fue fundada en el período de 1955/56. El torneo se circunscribía a los equipos que ganaron sus campeonatos nacionales de la liga, más el último ganador de la copa. Actualmente la Champions League está abierta a todos los campeones pertenecientes a la asociación de la UEFA (excepto Liechtenstein, Andorra y San Marino), como así también a los clubes que terminan el torneo entre los puestos 2 y 4 en las ligas más fuertes.